Dans 'Éros et civilisation' Herbert Marcuse propose en 1955 une synthèse entre la pensée de Karl Marx et celle de Sigmund Freud. Il interroge la compatibilité entre la libre satisfaction des besoins instinctuels de l'homme et l'existence d'une société civilisée en présentant Éros (le principe de plaisir) comme une force capable de lutter contre l'ordre établi (principe de réalité) et les structures sociales répressives